机械行业周报：人形机器人产业进展频出持续关注人形机器人产业链
过去一周（2024.10.28-2024.11.1），中信机械行业下跌0.91%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第18。具体来看，工程机械上涨5.28%，通用设备下跌1.44%，专用设备下跌2.62%，仪器仪表下跌3.15%，金属制作的产品上涨0.98%，运输设备下跌0.89%。
在人形机器人上，自主化系统通常指具有某些特定的程度的自主决策和执行任务的能力，这可能包括对环境的感知、分析信息、做出决策并执行相应的任务。人形机器人的自主系统能力取决于其模型和算法，可能涉及到机器学习、深度学习等技术，使系统能够从经验中学习和适应新的情境，增强对环境和任务的适应性，并自主完成某些动作。目前，全球厂商都在探索如何以一种更有效的方式实现自主化能力。特斯拉人形机器人Optimus亮相10月11日的特斯拉“We,Robot”发布会活动，在现场跳舞、倒饮料和与与会者互动，展现出了很高的智能程度。波士顿动力公司的人形机器人Atlas近期也展示了人形机器人自主化作业能力，该公司最近让Atlas在模拟工厂环境中“在供应集装箱和移动排序推车之间”移动发动机盖。波士顿动力公司在整一个完整的过程的视频中添加了“完全自主”水印，以强调机器人只接受极少的人为干预。近日，宇树科技也展示加入AI能力后优化机器人自主步态的视频。宇树采取基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路线，可快速升级迭代，机器人可使用端到端模型，并基于视觉和深度传感器实时感知楼梯的几何结构，动态处理环境中的不确定因素，同能进行精确的步态规划和实时位姿调整。
2）北京石景山区加快发力人形机器人，因时、睿尔曼智能等落地于此，重庆在三年内将重点开发人形机器人、医疗机器人等中高端机器人
北京市石景山区是机器人热潮下率先冲锋的地区，通过长期的产业孵化，培育了例如猎户星空、因时机器人、睿尔曼智能等一大批新兴人形机器人产业链企业，并正在政策层面加速发力扶持人形机器人产业，积极培育链主企业，有望成为行业发展的全新风向标。石景山区政策推出的动作迅速且连贯，打出了一整套组合拳。通过早期的招商引资和产业培育，石景山区已集聚人形机器人产业各环节企业16家，覆盖了从“大脑”到“小脑”、再到“肢体”和“本体”制造的全产业链条，形成了技术互补、协同发展的良好局面。为推动机器人产业高水平质量的发展、推进机器人典型应用开发、推广“机器人+”应用创新实践，近日重庆市经济信息委、市教委等八个部门联合印发了《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》（以下简称《行动计划》），《行动计划》提出了五个重点领域：制造业、农业、智能建造、公共服务、特种应急，到2027年，机器人大范围的应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人+”应用标杆企业，提供一批机器人创新应用解决方案，推广一批具有较高水准、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批应用体验中心和试验验证中心，推广一批“机器人+”试点区县。
南京化纤2024年11月1日晚间公告称，公司正在筹划资产置换、发行股份及支付现金购买南京工艺的股权并募集配套资金事项，股票11月4日起停牌，预计停牌时间不超过10个交易日。南京工艺在滚动功能部件领域潜心研究，专业制造，积累了70年的丰富经验，公司建有滚动功能部件全性能试验室，高速滚珠丝杠副60m/min运行时噪音70dB，高速滚动直线dB，为精密卧式加工中心批量配套滚珠丝杠副、滚动导轨副，实现各轴快移速度48m/min、定位精度0.002mm、重复定位精度0.001mm，公司构筑了完备的设备保障体系，建成了高精度滚珠丝杠副、大型滚珠丝杠副，滚动导轨副生产线。公司产品为高速，高精中高档数字控制机床大批量配套，推进了国产滚动功能部件的提档升级和替代进口。
近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，慢慢的变成了国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人厂商的成果发布等。建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
证券之星估值分析提示秦川机床盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示三花智控盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示双环传动盈利能力平平，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示日发精机盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示中大力德盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示汉威科技盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示东华测试盈利能力平平，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
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